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DL05 User ManualManual Number: D0-USER-MVolume 1 of 2RPWNRUUCPTX11RXTX22RX

WARNING Thank you for purchasing automation equipment from Automationdirect.com , doing business asAutomationDirect. We want your new automation equipment to operate safely. Anyone who installs oruses this equipment should read this publication (and any other relevant publications) before installing oroperating the equipment.To minimize the risk of potential safety problems, you should follow all applicable local and national codesthat regulate the installation and operation of your equipment. These codes vary from area to area andusually change with time. It is your responsibility to determine which codes should be followed, and toverify that the equipment, installation, and operation is in compliance with the latest revision of thesecodes.At a minimum, you should follow all applicable sections of the National Fire Code, National ElectricalCode, and the codes of the National Electrical Manufacturer's Association (NEMA). There may be localregulatory or government offices that can also help determine which codes and standards are necessary forsafe installation and operation.Equipment damage or serious injury to personnel can result from the failure to follow all applicable codesand standards. We do not guarantee the products described in this publication are suitable for yourparticular application, nor do we assume any responsibility for your product design, installation, oroperation.Our products are not fault-tolerant and are not designed, manufactured or intended for use or resale as online control equipment in hazardous environments requiring fail-safe performance, such as in theoperation of nuclear facilities, aircraft navigation or communication systems, air traffic control, direct lifesupport machines, or weapons systems, in which the failure of the product could lead directly to death,personal injury, or severe physical or environmental damage ("High Risk Activities"). AutomationDirectspecifically disclaims any expressed or implied warranty of fitness for High Risk Activities.For additional warranty and safety information, see the Terms and Conditions section of our catalog. Ifyou have any questions concerning the installation or operation of this equipment, or if you needadditional information, please call us at 770-844-4200.This publication is based on information that was available at the time it was printed. AtAutomationDirect we constantly strive to improve our products and services, so we reserve the right tomake changes to the products and/or publications at any time without notice and without any obligation.This publication may also discuss features that may not be available in certain revisions of the product.TrademarksThis publication may contain references to products produced and/or offered by other companies. Theproduct and company names may be trademarked and are the sole property of their respective owners.AutomationDirect disclaims any proprietary interest in the marks and names of others.Copyright 2008, Automationdirect.com IncorporatedAll Rights ReservedNo part of this manual shall be copied, reproduced, or transmitted in any way without the prior, writtenconsent of Automationdirect.com Incorporated. AutomationDirect retains the exclusive rights to allinformation included in this document.

AVERTISSEMENT Nous vous remercions d'avoir acheté l'équipement d'automatisation de Automationdirect.comMC,, en faisant desaffaires comme, AutomationDirect. Nous tenons à ce que votre nouvel équipement d'automatisation fonctionne entoute sécurité. Toute personne qui installe ou utilise cet équipement doit lire la présente publication (et toutes lesautres publications pertinentes) avant de l'installer ou de l'utiliser.Afin de réduire au minimum le risque d'éventuels problèmes de sécurité, vous devez respecter tous les codes locaux etnationaux applicables régissant l'installation et le fonctionnement de votre équipement. Ces codes diffèrent d'unerégion à l'autre et, habituellement, évoluent au fil du temps. Il vous incombe de déterminer les codes à respecter et devous assurer que l'équipement, l'installation et le fonctionnement sont conformes aux exigences de la version la plusrécente de ces codes.Vous devez, à tout le moins, respecter toutes les sections applicables du Code national de prévention des incendies,du Code national de l'électricité et des codes de la National Electrical Manufacturer's Association (NEMA). Desorganismes de réglementation ou des services gouvernementaux locaux peuvent également vous aider à déterminer lescodes ainsi que les normes à respecter pour assurer une installation et un fonctionnement sûrs.L'omission de respecter la totalité des codes et des normes applicables peut entraîner des dommages à l'équipementou causer de graves blessures au personnel. Nous ne garantissons pas que les produits décrits dans cette publicationconviennent à votre application particulière et nous n'assumons aucune responsabilité à l'égard de la conception, del'installation ou du fonctionnement de votre produit.Nos produits ne sont pas insensibles aux défaillances et ne sont ni conçus ni fabriqués pour l'utilisation ou la reventeen tant qu'équipement de commande en ligne dans des environnements dangereux nécessitant une sécurité absolue,par exemple, l'exploitation d'installations nucléaires, les systèmes de navigation aérienne ou de communication, lecontrôle de la circulation aérienne, les équipements de survie ou les systèmes d'armes, pour lesquels la défaillance duproduit peut provoquer la mort, des blessures corporelles ou de graves dommages matériels ou environnementaux(«activités à risque élevé»). La société AutomationDirect nie toute garantie expresse ou implicite d'aptitude à l'emploien ce qui a trait aux activités à risque élevé.Pour des renseignements additionnels touchant la garantie et la sécurité, veuillez consulter la section Modalités etconditions de notre documentation. Si vous avez des questions au sujet de l'installation ou du fonctionnement de cetéquipement, ou encore si vous avez besoin de renseignements supplémentaires, n'hésitez pas à nous téléphoner au770-844-4200.Cette publication s'appuie sur l'information qui était disponible au moment de l'impression. À la sociétéAutomationDirect, nous nous efforçons constamment d'améliorer nos produits et services. C'est pourquoi nous nousréservons le droit d'apporter des modifications aux produits ou aux publications en tout temps, sans préavis niquelque obligation que ce soit. La présente publication peut aussi porter sur des caractéristiques susceptibles de nepas être offertes dans certaines versions révisées du produit.Marques de commerceLa présente publication peut contenir des références à des produits fabriqués ou offerts par d'autres entreprises. Lesdésignations des produits et des entreprises peuvent être des marques de commerce et appartiennent exclusivement àleurs propriétaires respectifs. AutomationDirect nie tout intérêt dans les autres marques et désignations.Copyright 2008, Automationdirect.com IncorporatedTous droits réservésNulle partie de ce manuel ne doit être copiée, reproduite ou transmise de quelque façon que ce soit sans leconsentement préalable écrit de la société Automationdirect.com Incorporated. AutomationDirect conserve lesdroits exclusifs à l'égard de tous les renseignements contenus dans le présent document.

DL05 MICRO PLC USER MANUALPlease include the Manual Number and the Manual Issue, both shown below,when communicating with Technical Support regarding this publication.Manual Number:D0-USER-MIssue:Sixth EditionIssue Date:12/08Publication HistoryIssueDateDescription of ChangesOriginal2nd Edition2nd Edition, Rev. A12/982/007/003rd Edition11/013rd Edition, Rev. A4th Edition7/0211/025th Edition6/046th Edition12/08Original issueadded PID chapter,analog module chapter and memory cartridge chapteradded DC powerremoved MC and analog module chapters, corrected drum instruction, several minorcorrections, added PLC weights, EU directive additionsAdded new discrete option modulesConverted manual to QuarkXPressRemoved option module data, added MC chapter, updated instruction set, insertedmemory appendix, made minor correctionsCorrected E-stop, updated instruction set, added DirectSOFT 5 IBox instructions toChapter 5, revised PID chapter, moved HSIO chapter to Appendices, divided Chapter4 into Chapters 3 & 4, added Numbering Systems to Appendix section, madecorrections throughout manual

VOLUME ONE:TABLE OF CONTENTSChapter 1: Getting StartedIntroduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2The Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2Where to Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2Supplemental Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2Key Topics for Each Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–3Conventions Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–3DL05 Micro PLC Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–4The DL05 Micro PLC Family . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–4DirectSOFT 5 Programming for Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–4Handheld Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–5I/O Selection Quick Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–5Quick Start for PLC Checkout and Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–6Steps to Designing a Successful System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–10Questions and Answers about DL05 Micro PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–12Chapter 2: Installation, Wiring, and SpecificationsSafety Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–2Plan for Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–2Three Levels of Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–3Emergency Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–3Emergency Power Disconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–4Orderly System Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–4Class 1, Division 2 Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–4Orientation to DL05 Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–5Connector Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–6

Table of ContentsMounting Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–7Unit Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–7Enclosures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–7Panel Layout & Clearances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–8Using DIN Rail Mounting Rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–9Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–10Agency Approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–10Marine Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–10Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–11Fuse Protection for Input Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–11External Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–12Planning the Wiring Routes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–12Fuse Protection for Input and Output Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–13I/O Point Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–13System Wiring Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–14PLC Isolation Boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–14Connecting Operator Interface Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–15Connecting Programming Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–15Sinking/Sourcing Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–16I/O “Common” Terminal Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–17Connecting DC I/O to Solid State Field Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–18Solid State Input Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–18Solid State Output Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–18Relay Output Wiring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–20Surge Suppression For Inductive Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–21Prolonging Relay Contact Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–22DC Input Wiring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–24DC Output Wiring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–25High Speed I/O Wiring Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–26Wiring Diagrams and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–28D0–05AR I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–28D0–05DR I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–30D0–05AD I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–32D0–05DD I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–34D0–05AA I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–36iiDL05 Micro PLC User Manual, 6th Edition

Table of ContentsD0–05DA I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–38D0–05DR-D I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–40D0–05DD–D I/O Wiring Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–42Glossary of Specification Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–44Chapter 3: CPU Specifications and OperationIntroduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–2DL05 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–2CPU Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–3CPU Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–4Communication Port Pinout Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–4Connecting the Programming Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–5CPU Setup Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–5Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–6Mode Switch Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–6Changing Modes in the DL05 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–7Mode of Operation at Power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–7Auxiliary Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–8Clearing an Existing Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–8Initializing System Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–8Setting Retentive Memory Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–9Using a Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–10CPU Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–11CPU Operating System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–11Program Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–12Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–12Read Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–13Service Peripherals and Force I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–13Update Special Relays and Special Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–14Solve Application Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–14Write Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–15Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–15I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–15Is Timing Important for Your Application? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–15Normal Minimum I/O Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–15DL05 Micro PLC User Manual, 6th Editioniii

Table of ContentsNormal Maximum I/O Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–16Improving Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–17CPU Scan Time Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–18Reading Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–18Writing Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–18Application Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .